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小型交流齿轮减速电机，业内俗称小金刚，硬齿面结构，质量可靠，通用性强。中大力德小金刚，业内处于领先水平。现在有永磁同步小金刚，产品温升更低，体积更小，相比三相交流电机之变频调速，永磁无刷电机调速范围更广并且恒扭矩输出。